Петр Иванович Семенов родился 2 мая 1957 г. В 1980 г. окончил Воронежский инженерно-строительный институт (квалификация «инженер-строитель-технолог»). В 1980 –1981 гг. – мастер на заводе «Спецжелезобетон» (г. Лиски), в 1981 – 1985 гг. – на комсомольской работе, в 1985 – 1994 гг. – начальник ОКСа, заместитель генерального директора по капитальному строительству производственного объединения по выпуску тяжелых механических прессов, в 1994 – 2006 гг. – генеральный директор строительной организации «Воронеж-Дом». В 2005 – 2010 гг. – депутат Воронежской областной Думы IV созыва, председатель Комитета по делам молодёжи и спорту, заместитель председателя Воронежской областной Думы (2009 – 2010 гг.), профессор кафедры управления строительства ВГАСУ. 2010 – 2015 гг. – депутат Воронежской областной Думы V созыва, председатель Комитета по собственности и тарифам, профессор кафедры управления строительства ВГАСУ. Почётный строитель РФ, заслуженный строитель РФ. Удостоен Почётного знака правительства Воронежской области «Благодарность от земли Воронежской», лауреат форума «Золотой фонд Воронежской области» в номинации «Общественная деятельность».