Родился 18 января 1939 г. в с. Верхнее Турово ныне Воронежской области.
Окончил Воронежский государственный университет в 1962 г., доктор технических наук (1988), профессор (1992), член-корреспондент РАН (1991).
После окончания университета работал инженером и старшим инженером НИИ Госкомитета Совета Министров СССР по радиоэлектронике.
С 1966 г. - старший инженер, начальник лаборатории и отдела, зам. директора и директор Воронежского НИИ связи.
С 1990 г. - генеральный конструктор - генеральный директор Воронежского научно-производственного объединения (НПО) "Заря", директор НИИ связи концерна "Телеком".
С 2005 г. генеральный директор созданного на базе ФГУП «Воронежский НИИ связи» интегрированного холдинга ОАО "Концерн «Созвездие».
1962 ‒ 1986 гг. ‒ прошел путь от инженера до директора АО «Концерн «Созвездие» (ранее - Воронежский научно-исследовательский институт связи).
1986 ‒ 2008 гг. ‒ директор АО «Концерн «Созвездие».
2008 – 2012 гг. – первый заместитель генерального директора по научной работе АО «Концерн «Созвездие».
2013 г. – по настоящее время – научный руководитель АО «Концерн «Созвездие».
Автор более 200 научных трудов.
Главный редактор научно-технического сборника "Техника радиосвязи".
Лауреат Государственной премии СССР (1983).
Награжден орденами Трудового Красного Знамени, "Знак Почета", "За заслуги перед Отечеством" III степени (2009).
В.А. Борисов создал новое направление в теории помехозащищенности на основе вероятностно-временной модели функционирования систем радиосвязи в условиях РЭБ. Им разработаны также теория и методы проектирования радиоэлектронных систем, способных работать в экстремальных условиях, систем военной и космической связи. Его исследования различных аспектов фазовой автоподстройки частоты, синтезаторов частоты, приема широкополосных и шумоподобных сигналов являются основой проектирования и построения радиотехнических систем в Вооруженных Силах и различных отраслях народного хозяйства.